フォルダの右クリックメニューからコマンドプロンプトで開く

激しく今更だけど。以下のスクリプトを、拡張子をregで保存して、実行すればいいっぽい。
要再起動だったっけな?
自己責任で。

Windows Registry Editor Version 5.00

[HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\shell\OpenCmdHere]
@="Open here with cmd.exe"

[HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\shell\OpenCmdHere\command]
@="cmd.exe /K \"cd %L\""